Azizah, Nikmatul, Bustanul Arifin, and Eka Budisusila. 2023. “Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4 (2), 555 -. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.446.