Kurniawan, Tomi, and Risfendra Risfendra. 2023. “Pemetaan 2D Indoor Menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV) Dengan LiDAR”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4 (1), 169-78. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i1.373.