Widia, Fuji, and Risfendra Risfendra. 2021. “Penerapan Metode Invers Kinematic Pada Rancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 2 (1), 128-35. https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.144.