Pujiati, Tari, and Risfendra Risfendra. 2021. “Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level Cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 2 (1), 55-60. https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.123.