Akbar, Khairul Wildani, and Elfizon Elfizon. 2023. “Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4 (2):750 – 759. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.490.