Sari, Dewi Permata, Iskandar Lutfi, and Firnan Saputra. 2023. “Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang Dengan Metode Ziegler-Nichols Pada Industri”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4 (2):655 – 664. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.448.