YEFRIANI, F.; RISFENDRA, R. Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, v. 4, n. 2, p. 1023-1030, 9 nov. 2023.