SARI, D.; LUTFI, I.; SAPUTRA, F. Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, v. 4, n. 2, p. 655 -, 16 ago. 2023.