PUJIATI, Tari; RISFENDRA, Risfendra. Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, [S. l.], v. 2, n. 1, p. 55–60, 2021. DOI: 10.24036/jtein.v2i1.123. Disponível em: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/123. Acesso em: 22 jul. 2026.