YEFRIANI, Fitri; RISFENDRA, Risfendra. Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, [S. l.], v. 4, n. 2, p. 1023–1030, 2023. DOI: 10.24036/jtein.v4i2.555. Disponível em: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/555. Acesso em: 25 jul. 2026.