AZIZAH, Nikmatul; ARIFIN, Bustanul; BUDISUSILA, Eka Nuryanto. Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, [S. l.], v. 4, n. 2, p. 555 – 565, 2023. DOI: 10.24036/jtein.v4i2.446. Disponível em: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/446. Acesso em: 25 jul. 2026.