Rahmadi, F., & Yuhendri, M. (2020). Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 241-245. https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.71