Yefriani, F., & Risfendra, R. (2023). Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), 1023-1030. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.555