Azizah, N., Arifin, B., & Budisusila, E. (2023). Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), 555 -. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.446