Pujiati, T., & Risfendra, R. (2021). Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 2(1), 55-60. https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.123