Sari, D. P., Lutfi, I., & Saputra, F. (2023). Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), 655 – 664. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.448