Rahmadi, F. and Yuhendri, M. 2020. Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 1, 2 (Nov. 2020), 241-245. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.71.