Yoski, M. and Mukhaiyar, R. 2020. Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 1, 2 (Nov. 2020), 158-161. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.67.