Yefriani, F. and Risfendra, R. 2023. Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 4, 2 (Nov. 2023), 1023-1030. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.555.