Kurniawan, T. and Risfendra, R. 2023. Pemetaan 2D Indoor menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV) dengan LiDAR. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 4, 1 (May 2023), 169-178. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v4i1.373.