Widia, F. and Risfendra, R. 2021. Penerapan Metode Invers Kinematic pada Rancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 2, 1 (May 2021), 128-135. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.144.