Pujiati, T. and Risfendra, R. 2021. Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 2, 1 (Feb. 2021), 55-60. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.123.