Sari, D.P. et al. 2023. Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 4, 2 (Aug. 2023), 655 – 664. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.448.