Azizah, N. et al. 2023. Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia. 4, 2 (Aug. 2023), 555 – 565. DOI:https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.446.