Sistem Kendali Level Air Pada Tangki Dengan Pulse Width Modulation (PWM) Berbasis PLC dan HMI
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Abstract
Pengukuran dan pengendalian ketinggian cairan masih dilakukan secara direct, menggunakan saklar atau sensor yang bersifat logic saja. Dengan konsep kontrol ini membutuhkan lebih banyak waktu, dan tidak secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang sistem kendali level cairan pada tangki menggunakan PLC Siemens S7-1200 sebagai pusat kontrol dan HMI KTP 700 BASIC sebagai pusat kendali dan monitoring level cairan pada tangki. Metode perancangan system yang digunakan dalam penelitian terdiri dari perancangan hardware dan software. Perancangan hardware terdiri dari PLC Siemens S7-1200 sebagai pusat kontrol, water pump sebagai penyuply cairan dan potensiometer difungsikan sebagai sensor yang akan membaca ketinggian cairan serta HMI Siemens KTP 700 Basic digunakan untuk interface pembacaan hasil ketinggian secara digital. Driver motor dengan konsep PWM (Pulse Width Modulation) digunakan untuk mengatur kecepatan pompa dengan memvariasikan duty cycle motor yang dimanfaatkan untuk mengisi air kedalam tangki. Serial komunikasi antara PC, PLC dan HMI menggunakan ethernet switch. Pengujian dilakukan dengan lima cara, pertama pengujian potensiometer, kedua pengujian akurasi tegangan potensiometer terhadap ketinggian level air, ketiga pengujian PWM, keempat pengujian sistem tanpa gangguan, dan kelima pengujian sistem dengan gangguan. Dari pengujian pertama didapatkan hasil bahwa nilai rata-rata dari error sensor sebesar 0.005714 %. Dengan demikian penelitian ini mendapatkan hasil alat sistem kendali dan monitoring level cairan berbasis PLC dan HMI dengan error rata-rata sebesar 9.5 detik serta memiliki kemampuan terbaik untuk pompa pada set point 70 %.
##plugins.themes.academic_pro.article.details##
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
[2] A. Andreas, G. Priyandoko, and M. Mukhsim, “Kendali Kecepatan Motor Pompa Air Dc Menggunakan Pid – Csa Berdasarkan,” Vol. 1, no. 1, pp. 1–14, 2020.
[3] “Rancang Bangun Sistem Kontrol Air Minum Kandang Burung Puyuh Berbasis Internet Of Things Menggunakan Metode Fuzzy Logic Skripsi Disusun Oleh : Teguh Arief Ramadhan,” 2020.
[4] F. R. Darmawan et al., “Pengukuran Ketinggian Air dalam Tangki Berbasis IOT menggunakan Protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT),” Semin. Inform. Apl. Polinema, pp. 64–71, 2020.
[5] T. Wahyu, O. Putri, M. I. Mowaviq, and I. Hajar, “Rancang Bangun Sistem Kendali Level Air Berbasis Programmable Logic Controller dan Human Machine Interface,” vol. 10, no. 2, pp. 272–279, 2021.
[6] Z. Abidin and E. Ihsanto, “Perancangan Kontroler PID Level Deaerator Dan Kondensor Pada Steam Power Plant Berbasis Algoritma Genetika,” vol. 12, no. 3, pp. 153–159, 2021, doi: 10.22441/jte.2021.v12i3.009.
[7] A. M. Purba et al., “Kendali Proses Penutupan Botol Minuman,” 2022.
[8] F. A. K. Yudha and B. Riyanta, “Perancangan dan Simulasi Trainer Human Machine Interface (HMI) untuk media pembelajaran berbasis CX Designer PLC,” JMPM (Jurnal Mater. dan Proses Manufaktur), vol. 4, no. 2, pp. 136–145, 2020, doi: 10.18196/jmpm.v4i2.10607.
[9] R. Akbar, Weriana, R. A. Siroj, and M. W. Afgani, “Experimental Reseacrch Dalam Metodologi Pendidikan,” J. Ilm. Wahana Pendidikan, Januari, vol. 2023, no. 2, pp. 465–474, 2023.
[10] R. Mayangsari and M. Yuhendri, “Sistem Kontrol dan Monitoring Pembangkit Listrik Tenaga Surya Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Thing,” vol. 4, no. 2, pp. 738–749, 2023.
[11] S. Rahmani, S. A. Rosana, and G. H. Tian, “Pengaplikasian Kontroler PID Pada Sistem Kontrol Level Ketinggian Air Menggunakan MATLAB Application of PID Controller in Water Level Control System Using MATLAB,” vol. 10, no. 2, 2022.
[12] S. Sintaro et al., “Implementasi Motor Driver Vnh2sp30 Pada Mobil Remote Control Dengan Kendali Telepon Genggam Pintar,” pp. 1–7.
[13] R. E. Putra, “Sistem Timbangan Digital Menggunakan HMI Weintek Berbasis Outseal PLC,” J. Tek. Elektro Indones., vol. 4, no. 1, pp. 31–39, 2023.
[14] Z. Lubis, “Teklogi Tebaru Perancangan Model Alat Penyiram Tanaman Dengan Pengontrolan Otomatis,” J. Electr. Technol., vol. 6, no. 2, 2021.
[15] E. R. Subhiyakto, Y. P. Astuti, and L. Umaroh, “Perancangan User Interface Aplikasi Pemodelan Perangkat Lunak Menggunakan Metode User Centered Design,” KONSTELASI Konvergensi Teknol. dan Sist. Inf., vol. 1, no. 1, pp. 145–154, 2021, doi: 10.24002/konstelasi.v1i1.4266.