Rancang Bangun Troli Otomatis Berbasis Computer Vision
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Abstract
Perkembangan dunia saat ini khususnya Indonesia sedang memasuki era revolusi 4.0 yaitu revolusi industri yang mengedepankan collaborative manufacturing yang tidak lepas dengan teknologi otomatis atau system otomatis. Pada pusat-pusat perbelanjaan, teknologi otomasi ini belum banyak diterapkan. Penerapan teknologi otomasi ini diharapkan dapat mempermudah serta menambah efisiensi pengguna troli dalam pemanfaatan penggunaan troli saat belanja di supermarket. Pada tugas akhir ini perancangan troli otomatis pengikut manusia berbasis computer vision ini bertujuan untuk menginisialisasi warna baju yang dipakai pengguna menggunakan perancangan software yang telah dibuat. Pembuatan alat ini terdiri dari beberapa perangkat keras (hardware) seperti Arduino Mega 2560, Camera Pixy 2 CMUCAM, Motor Servo, Motor Power Window Universal, Sensor Ultrasonik HC-SR04, dan baterai Aki. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE. Hasil dari pengerjaan troli pengikut otomatis ini yaitu troli otomatis yang bisa dioperasikan pada pusat perbelanjaan yang dapat mengikuti penggunanya.
##plugins.themes.academic_pro.article.details##
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
[2] C. A. Nussy and R. Hartono, “Automatic Trolley Robot Customer Follower Based on Ima1. Nussy CA, Hartono R. Automatic Trolley Robot Customer Follower Based on Image Processing. Telekontran J Ilm Telekomun Kendali dan Elektron Terap. 2018;6(2):68-79. doi:10.34010/telekontran.v6i2.3801g,” Telekontran J. Ilm. Telekomun. Kendali dan Elektron. Terap., vol. 6, no. 2, pp. 68–79, 2018.
[3] M. M. Aviv, S. Sungkono, and M. Luqman, “Kontrol Sudut Terhadap Perubahan Posisi Pada Prototipe Troli Pengikut Manusia,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 3, no. 3, p. 85, 2020, doi: 10.33795/elkolind.v3i3.96.
[4] H. A. Herman and A. Chairunnas, “Model Robot Troli Object Follower Menggunakan Pixy Cmucam5 Berbasis Arduino Uno 328P,” Komputasi J. Ilm. Ilmu Komput. dan Mat., vol. 16, no. 2, pp. 263–270, 2019, doi: 10.33751/komputasi.v16i2.1620.
[5] D. S. Hutama, B. Rahmat, and W. S. J. Saputra, “Deteksi Objek Berwarna Menggunakan Metode Color Matching Berbasis Arduino,” J. Inform. dan Sist. Inf., vol. 1, no. 2, pp. 402–412, 2020.
[6] A. Professor, S. Jaiswal, S. sunder Prasad, and A. Kadiem, “Development of Automatic Shopping Trolley in Supermarkets,” Int. J. Appl. Eng. Res., vol. 13, no. 23, pp. 16545–16547, 2018, [Online]. Available: http://www.ripublication.com
[7] S. M. Liusmar and R. Mukhaiyar, “Perancangan Sistem Otomasi Penggunaan Barcode Scanner Pada Trolley Berbasis Arduino Mega 2560,” Voteteknika (Vocational Tek. Elektron. dan Inform., vol. 8, no. 2, p. 43, 2020, doi: 10.24036/voteteknika.v8i2.109161.
[8] F. Maulana, S. Siswoko, and R. I. Putri, “Pengaturan Posisi Troli Terhadap Objek Pada Prototype Robot Troli Pengikut Manusia,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 3, no. 1, p. 92, 2020, doi: 10.33795/elkolind.v3i1.71.
[9] M. Arduino et al., “Aplikasi Android Untuk Memonitoring Dan Mengendalikan Kamera Vc0706 Di Ruangan Dengan,” vol. 1, no. 1, pp. 270–276, 2018.
[10] R. Singgih Pradipta, “Prototipe Troli Pengikut Otomatis Menggunakan Pengolahan Citra Kamera Pixy Cmucam 5 Berbasis Arduino Pengolahan Citra Kamera Pixyc Mucam 5 Berbasis Arduino,” p. 20, 2016.
[11] R. R. RAMAZETTY, “Desain Prototype Robot Trolley Otomatis Menggunakan Kamera Pixy Cmucam 5 Berbasis Arduino Mega 2560,” vol. 2560, 2019, [Online]. Available: http://repository.unmuhjember.ac.id/7262/%0Ahttp://repository.unmuhjember.ac.id/7262/1/JURNAL ARTIKEL.pdf
[12] W. D. Nugrahardi, T. Gunawan, and G. I. Hapsari, “Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Android Pada Troli Pengikut Otomatis,” eProceedings Appl. Sci., vol. 5, no. 2, pp. 1308–1325, 2019.
[13] M. Syafruddin, “Rancang Bangun Prototipe Troli Pengikut Manusia Dengan Kamera,” J. Ilm. Mikrotek, vol. 1, no. 4, pp. 176–183, 2015.
[14] F. I. Pasaribu and S. Yogen, “Perancangan Prototype Troli Pengangkut Barang Otomatis Mengikuti Pergerakan Manusia,” RELE (Rekayasa Elektr. dan Energi) J. Tek. Elektro, vol. 1, no. 2, pp. 82–92, 2019, doi: 10.30596/rele.v1i2.3011.
[15] Y. Yuniarti and U. Katu, “Implementasi Sistem Kontrol Dan Monitoring Suhu Dan Kelembaban Pada Ruang Budidaya Jamur Tiram,” J. Teknol. Elekterika, vol. 14, no. 1, p. 88, 2017, doi: 10.31963/elekterika.v14i1.1217.
[16] M. S. Yoski and R. Mukhaiyar, “Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 1, no. 2, pp. 158–161, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.67.